以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机，究竟有多丝滑？

机器视觉(shìjué)技术为工业机器人(jīqìrén)赋予更高的柔性与精准度，海康机器人围绕“视控一体”的理念，打造“视觉+机器人”协同的模式，将关节机器人与视觉系统功能集中(zhōng)管理，实现视觉能力(nénglì)融入机器人控制逻辑中。

在5月中旬的新品发布会上发布的这款新品，就是3D视觉引导系统(xìtǒng)的智能核心(héxīn)。海康机器人全新DLS Ultra系列激光振镜立体相机(xiàngjī)，以(yǐ)应对复杂多样的工业场景，满足更(gèng)高精度需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor，可生成细腻完整点云图，为高精度3D视觉引导应用提供强大支持。

高精度RGBD图(tú)输出

Ultra系列采用(cǎiyòng)高分辨率(fēnbiànlǜ)Sensor，深度图分辨率达500W，结合1200W的RGB图像，同时采用亚像素处理等技术，极大(jídà)地提升3D成像效果，获取更为细腻的RGBD图。

通过高(gāo)性能处理芯片，宽动态光学设计，结合自动曝光、多帧融合等(děng)多种算法处理，有效应对金属表面高反光问题，同时具备(jùbèi)优异的抗环境光性能，在小尺寸螺钉、高反光金属、汽车(qìchē)充电口等各类复杂场景下成像优异。

工业级(jí) 高稳定性3D相机

Ultra系列产品沿用镁合金结合高强度碳纤维的主体设计，在各类工业环境下稳定(wěndìng)运行(yùnxíng)；同时采用高效散热设计，结合TEC 控温，有效(yǒuxiào)降低温漂影响。

Ultra系列激光振镜立体相机覆盖近(jìn)、中、远不同的视野范围，满足绝大多数场景应用(yìngyòng)，方便客户针对具体场景进行(jìnxíng)选型，易于部署实施，增强交付体验。

Ultra系列激光振镜立体相机可配合关节机器人，应用于汽车、机加工、锂电等行业中(zhōng)对(duì)复杂(fùzá)工件、结构件、不规则零部件等物体进行高精度定位抓取。在一些(yīxiē)特定场景下，既需要大视野，也需要高精度。以电芯上下料为例(liàowèilì)，多层泡沫托盘中码放的电芯对定位精度要求较高，部分窄电芯仅(diànxīnjǐn)有12mm薄，Ultra系列产品依然可以呈现细腻完整的点云成像。

大视野场景下电芯(xiàdiànxīn)成像展示

3D视觉引导(yǐndǎo)电芯下料

得益于深度图分辨率的提升，Ultra系列也适用于汽车、汽配(qìpèi)、零部件等(děng)生产环节(huánjié)中的定位测量类应用(yìngyòng)。通过细腻的点云成像，满足孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用，实现亚毫米级精度的定位测量。（文/刘彬彬）